貝加萊變頻器8I74T400037.010-1逆變模塊

　伺服電子壓力機(jī)實(shí)用保養(yǎng)及維修

　　一、伺服電子壓力機(jī)是由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)高精密伺服泵來(lái)控液壓系統(tǒng)流量裝配作業(yè)的，壓力直接由伺服馬達(dá)的扭力與油缸的缸徑大小而轉(zhuǎn)變成的；而普通液壓機(jī)是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)油泵，經(jīng)過(guò)換向閥改變方向再由液壓缸執(zhí)行壓力作業(yè)的，其壓力經(jīng)過(guò)油管和閥體，有一定的損失。

　　二、伺服電子壓力機(jī)采用的是伺服馬達(dá)，其待機(jī)狀態(tài)下，馬達(dá)是不轉(zhuǎn)的，而且在壓裝過(guò)程中，速度是變化的，功率也是變化的。而普通液壓機(jī)，待機(jī)過(guò)程中馬達(dá)一直在轉(zhuǎn)，需要消耗一定的電量，在工作中也是恒速轉(zhuǎn)動(dòng)，耗電量相比會(huì)高些。普通馬達(dá)和伺服馬達(dá)相比，噪音也會(huì)偏大些。

　　三、伺服電子壓力機(jī)，在一定范圍內(nèi)可任意設(shè)定多段沖程速度、位移停止、到位停止、到達(dá)壓力停止等。而普通液壓機(jī)則受管路和閥體及油缸缸體的密封性影響，不可能有很高的精度控制，且很多是借助機(jī)械限位來(lái)實(shí)現(xiàn)，若要接近電子壓力機(jī)控制的精度，設(shè)備成本會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于電子壓力機(jī)而且控制更加復(fù)雜。

　　四、伺服電子壓力機(jī)有以下功能：

　　A在線壓裝質(zhì)量判定：壓裝力與位移全過(guò)程曲線圖可以顯示在液晶顯示觸摸屏上；全過(guò)程控制可以在作業(yè)進(jìn)行中的任意階段自動(dòng)判定產(chǎn)品是否合格，實(shí)時(shí)去除不良品，從而實(shí)現(xiàn)在線質(zhì)量管理；

　　B壓裝力、壓入深度、壓裝速度、保壓時(shí)間等全部可以在操作面板上進(jìn)行數(shù)值輸入，界面友好，操作簡(jiǎn)單；

　　C可自行定制、存貯、調(diào)用壓裝程序100套：七種壓裝模式可供選擇，滿足您不同的工藝需求；

　　D通過(guò)外部端口連接計(jì)算機(jī)，可以將壓裝數(shù)據(jù)存貯在計(jì)算機(jī)中，保證產(chǎn)品加工數(shù)據(jù)的可追溯性，便于生產(chǎn)質(zhì)量控制管理；

　　E由于伺服電子壓力機(jī)本身就具有的壓力和位移控制功能，所以不需要另外在工裝上加硬限位，加工不同規(guī)格產(chǎn)品時(shí)只需調(diào)用不同壓裝程序，因此可以輕松地實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用和柔性組線。

貝加萊變頻器8I74T400037.010-1逆變模塊

　　貝加萊ACOPOSinverter變頻器

　　貝加萊ACOPOSinverterP74

　　貝加萊ACOPOSinverterP74-單相200-240V

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　　8I74S200220.01P-1

　　貝加萊ACOPOSinverterP74-三相380-500V

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　　8I74T400055.01P-1

　　8I74T400075.01P-1

　　8I74T400110.01P-1

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　　貝加萊ACOPOSinverterP74/P84-圖形顯示器

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　　貝加萊ACOPOSinverterP74/P84-電源電抗器

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　　貝加萊ACOPOSinverterP74/P84-制動(dòng)電阻

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　　貝加萊ACOPOSinverterP74-附加EMC濾波器

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　　貝加萊ACOPOSinverterP74-風(fēng)扇

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　　貝加萊ACOPOSinverterP74-接口模塊

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　　貝加萊ACOPOSinverterP7-USB附件

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　　貝加萊ACOPOSinverterP74-直流母線電纜

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　　貝加萊ACOPOSinverterP84

　　貝加萊ACOPOSinverterP84三相200-240V

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　　貝加萊ACOPOSinverterP84三相380-480V

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　　貝加萊ACOPOSinverterP74/P84圖形顯示器

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　　貝加萊ACOPOSinverterP74/P84電源電抗器

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　　貝加萊ACOPOSinverterP74/P84制動(dòng)電阻

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　　貝加萊ACOPOSinverterP84風(fēng)扇

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　　貝加萊ACOPOSinverterP84附加EMC輸入濾波器

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　　貝加萊ACOPOSinverterP84穿墻式安裝套件

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　　貝加萊ACOPOSinverterP84控制卡風(fēng)扇套件

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　　8I0XF007.300-1

　　貝加萊ACOPOSinverterP84增量式編碼器接口

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　　貝加萊ACOPOSinverterP84直流母線電抗器

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　　伺服系統(tǒng)是什么

　　伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于，如火炮的控制，船艦、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛，發(fā)射等，后來(lái)逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門，如自動(dòng)機(jī)床、無(wú)線跟蹤控制等。

　　伺服系統(tǒng)主要作用

　　1、以小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載；

　　2、在沒(méi)有機(jī)械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動(dòng)；

　　3、使輸出機(jī)械位移精確地跟蹤電信號(hào)，如記錄和指示儀表等。

　　伺服系統(tǒng)的分類

　　從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來(lái)看，有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等；

　　從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來(lái)看，有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等；

　　從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號(hào)作用特點(diǎn)來(lái)看，有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng)；

　　從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)看，有單回伺服系統(tǒng)、多回伺服系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

　　伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動(dòng)元件劃分，有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)稱直流電機(jī)）伺服系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)稱交流電機(jī)）伺服系統(tǒng)。

　　伺服系統(tǒng)的基本要求

　?。?）穩(wěn)定性好：穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。

　?。?）精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間。

　?。?）快速響應(yīng)性好：快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，一方面要求過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過(guò)渡過(guò)程的前沿陡，即上升率要大。

　　伺服系統(tǒng)主要特點(diǎn)

　　1、精確的檢測(cè)裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制；

　　2、有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種；

　　3、高性能的伺服電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)稱伺服電機(jī)）：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)；

　　4、寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過(guò)程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后，再通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。

　　伺服系統(tǒng)的基本組成

　　伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅(qū)動(dòng)裝置，反饋裝置和電動(dòng)機(jī)?？刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過(guò)反饋裝置檢測(cè)的實(shí)際運(yùn)行值的差，調(diào)節(jié)控制量；功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機(jī)之上，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)所需的交流電或直流電；電動(dòng)機(jī)則按供電大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　伺服系統(tǒng)在自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用

　　在數(shù)控機(jī)床上，伺服調(diào)控系統(tǒng)的一部分。其任務(wù)是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。伺服系統(tǒng)在一些自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用非常廣泛，特別是在自動(dòng)化生產(chǎn)發(fā)展的大趨勢(shì)情況下，伺服系統(tǒng)的應(yīng)用顯得越發(fā)重要。當(dāng)前，我國(guó)正在推動(dòng)工業(yè)制造業(yè)的自動(dòng)化進(jìn)程，這個(gè)過(guò)程中需要大量的工業(yè)機(jī)器人及機(jī)床設(shè)備，在這些設(shè)備中伺服系統(tǒng)在整體控制方面有非常重要的應(yīng)用。

　　其中，數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng)，并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確，這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進(jìn)給伺服控制，另外還有對(duì)主運(yùn)動(dòng)的伺服控制，不過(guò)控制要求不如前者高。數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系統(tǒng)。

　　由于數(shù)控機(jī)床對(duì)產(chǎn)品加工時(shí)要求高，所以采用的伺服控制系統(tǒng)十分關(guān)鍵。目前在數(shù)控機(jī)床上使用的伺服控制系統(tǒng)，其優(yōu)點(diǎn)主要有：精度高，伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度。包括定位精度和輪廓加工精度；穩(wěn)定性好，穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后，達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)。