伺服閥4WRKE16W6-200P-3X/6EG24ETK31/A1D3M

伺服閥的功能:將輸入至系統(tǒng)的小功率控制電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殚y芯的運(yùn)動(dòng)，而閥芯的運(yùn)動(dòng)又去控制流向液壓執(zhí)行元件的壓力能(壓力和流量)，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換和放大以及對(duì)液壓執(zhí)行元件的精確控制。伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的核心元件。

　　伺服閥的特點(diǎn):伺服閥有機(jī)地結(jié)合了精密機(jī)械、電子技術(shù)和液壓技術(shù);具有控制精度高、響應(yīng)快、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功率放大系數(shù)高、直線度好、死區(qū)小、靈敏度高、動(dòng)態(tài)性能高等特點(diǎn)。已廣泛應(yīng)田于各種液壓伺服系統(tǒng)中。輸入一電流指令信號(hào)給力矩馬達(dá)的線將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端，銜鐵因此而帶動(dòng)彈簧管內(nèi)的擋板偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減小某個(gè)噴嘴的流量，進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的閥芯一側(cè)的壓力，推動(dòng)主閥芯向一-邊移動(dòng)。

　　閥芯的位移打開了供油口與一個(gè)控制油口的通道，溝通了另一個(gè)控制油口與回油口之間的通道。同時(shí)閥芯的位移也對(duì)彈簧桿產(chǎn)生一個(gè)作用力，此作用力形成了對(duì)銜鐵擋板組件的回復(fù)力矩，

　　當(dāng)此回復(fù)力矩與由力矩馬達(dá)的電磁力作用在銜鐵擋板處的力.矩相平衡時(shí)，擋板回到零位，主閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置，直到輸入的給定信號(hào)發(fā)生改變。

　　總之:閥芯的位移與輸入的電流信號(hào)大小成正比，在恒定的閥壓降下，流過閥的負(fù)載流量與閥芯位移成正比。

伺服閥4WRKE16W6-200P-3X/6EG24ETK31/A1D3M

　　伺服閥的故障、原因及排除

　　伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

　　一、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。

　　二、大多數(shù)情況無此條件，這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號(hào)斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號(hào)畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。

　?。?）閥不工作

　　原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

　?。?）閥有一固定輸出，但已失控

　　原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。

　?。?）閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等

　　原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。

　?。?）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲

　　原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

　?。?）閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成“開關(guān)"控制。

　　原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

　　（6）漏油

　　原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。

　　伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試，再強(qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

　　用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。

　　比例閥R9012616854WRKE35E1000L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

　　比例閥R9007319224WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M

　　比例方向閥R9012243844WRKE25E1-220L-33/6EG24ETK31/A1D3WC15

　　比例閥"R901204539

　　4WRKE27W6-500L-3X/6EG24ETK31/F1D3M"

　　比例閥R9010927864WRKE27E500L-35/6EG24K31/A1D3M

　　先導(dǎo)式比例方向閥R9007049164WRKE16E200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

　　比例閥R9009733714WRKE16E200L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例閥R9010396774WRKE35E3-1000L-3X/6EG24K31/A1D3M+插頭

　　比例換向閥R9007113204WRKE16W8-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

　　比例換向閥R9012177704WRKE25R3-350L-33/6EG24K31/F1D3M

　　比例方向閥R9007459194WRKE10E100L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

　　比例閥R9010334734WRKE32E600L-3X/6EG24EK31/A1D3M

　　比例閥4WRKE35W8-1000L-3X/6EG24K31/C1D3V

　　比例閥R9007189194WRKE25W6-350L-3X/6EG24EK31/A1D3M

　　比例閥R9007031834WRKE16W6-125L-3X/6EG24ETK31/A5D3M

　　比例閥R9007036494WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A5D3M

　　比例閥R9007460914WRKE10W6-100L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

　　比例閥R9007150404WRKE16W8-200L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

　　比例閥R9012817144WRKE25E220P-3X/6EG24EK31/F1D3M

　　比例閥R9007322394WRKE32W6-600L-3X/6EG24EK31/C5D3M-718

　　比例閥R9007855284WRKE16E1-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M

　　比例閥4WRBKE16E1-180SJ-1X/6ZG24K31/A1D3M

　　4WRKE16E1-220L-3X/6EG24K31/A1D3M"

　　比例閥4WRBKE27E430SJ-1X/6ZG24K31/A1D3M

　　R9010927864WRKE27E500L-3X/6EG24K31/A1D3M"

　　比例閥4WRBKE16E1-180SJ-1X/6ZG24K31/A1D3M

　　4WRKE16E1-220L-3X/6EG24K31/A1D3M"

　　比例閥4WRBKE27E430SJ-1X/6ZG24K31/A1D3M

　　R9010927864WRKE27E500L-3X/6EG24K31/A1D3M"

　　比例閥4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M

　　比例閥R9011992864WRKE27W8-500L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

　　比例閥R9009733684WRKE25E1-350L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例閥R9009733614WRKE16W6-200L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例閥"R9012204944WRKE27W6-500L-3X/6EG24EK31/A1D3M=XV

　　只能查到4WRKE27W6-500L-3X/6EG24EK31/A1D3M"

　　比例閥R9007042024WRKE25E350L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

　　比例方向閥R9007407464WRKE16W6-200P-3X/6EG24EK31/A5D3M

　　比例閥R9010728864WRKE10W6-100L-3X/6EG24EK31/A1D3V

　　比例閥"R9011488754WRKE27W8-500L-32/6EG24EK31/C1D3M停產(chǎn)

　　4WRKE27W8-500L-3X/6EG24K31/C1D3M

　　比例閥R9011244444WRKE32E1-600L-35/6EG24EK31/C1D3M

　　比例閥R9007271034WRKE25E350L-32/6EG24EK31/C1D3M

　　比例閥R9007049164WRKE16E200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M用R9007273614WRKE16E-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M

　　比例閥R9007170294WRKE35E1000L-33/6EG24ETK31/A1D3M

　　伺服閥R9007402174WRKE16W6-125L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

　　比例閥R9009733724WRKE10E100L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例閥R9009798574WRKE25W8-350L-3X/6EG24K31/F1D3M

　　比例閥R9006166584WRKE10W8-50L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

　　比例閥R9009773124WRKE16W8-125L-3X/6EG24EK31/A1D3M

　　比例閥R9007340624WRKE32E600L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例閥R9002499234WRKE27E1-500L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例閥4WRBKE10W85SJ-1X/6ZG24K31/A1D3M停產(chǎn)R9009733534WRKE10W6-100L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例閥4WRBKE10W85SJ-1X/6ZG24K31/A1D3M停產(chǎn)R9009733534WRKE10W6-100L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例閥R9010889044WRKE32W6-600L-3X/6EG24EK31/A1D3M

　　比例閥R9010927864WRKE27E500L-35/6EG24K31/A1D3M

　　比例閥R9015218854WRKE16R5-220L-35/6EG24EK31/A1D3M-903

　　比例閥R9002467944WRKE16E1-125L-32/6EG24ETK31/A1D3M

　　液壓比例方向閥R9007039164WRKE16E1-125L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例閥R9007042164WRKE10E100L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

　　比例閥R9007731434WRKE16E125P-3X/6EG24ETK31/A1D3WC15M

　　比例換向閥R9007825874WRKE25E220L-35/6EG24ETK31/A1D3M

　　R9007319224WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M

　　比例閥R9012688654WRKE27E1-500L-3X/6EG24EK31/A1D3V

　　比例閥R9011675084WRKE25W8-350P-3X/6EG24K31/F1D3M

　　比例閥R9007571664WRKE32E3-600L-3X/6EG24K31/A5D3M

　　比例閥R9007314964WRKE27W6-500L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　液壓比例方向閥R9007402174WRKE16W6-125L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

　　比例閥R9010623124WRKE25W6-350L-3X/6EG24K31/F1D3M

　　比例閥R9009798574WRKE25W8-350L-3X/6EG24K31/F1D3M

　　比例閥R9011443274WRKE10W8-100L-3X/6EG24K31/F1D3M

　　比例閥R9007053574WRKE16W8-125L-3X/6EG24K31/F1D3M

　　比例閥R9010303924WRKE16E1-200L-3X/6EG24K31/F1D3M

　　比例方向閥R9011025294WRKE35E1000L-3X/6EG24K31/A1D3V

　　比例方向閥R9007733554WRKE35E1000L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例閥R9007733554WRKE35E1000L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例閥R9007274764WRKE25W6-350L-3X/6EG24EK31/C5D3M-718

　　比例閥R9005221964WRKE25W350-2X/6A24EZ9/D3M-280型號(hào)

　　3.1R9007090144WRKE25W6-350L-3X/6EG24EK31/A5D3M-2801

　　比例閥R9010497714WRKE25W8-350L-3X/6EG24TK31/A1D3M

　　比例閥R9007275014WRKE16E125L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例閥R9010761374WRKE32E600L-3X/6EG24EK31/F1D3M

　　比例閥R9002483734WRKE16E125L-3X/6EG24EK31/A1D3M

　　比例閥R9010406734WRKE25W8-000L-3X/6EG24EK31/A5D3M-808

　　比例閥R9010728834WRKE27W8-500L-3X/6EG24K31/F1D3M

　　比例閥R9015425664WRKE10E1-100L-3X/6EG24K31/A5D3V

　　比例閥R9010595734WRKE25W6-350P-3X/6EG24EK31/A1D3M

　　比例閥R9010826334WRKE25W6-220L-3X/6EG24K31/A5D3M-871

　　比例閥R9012806224WRKE16W8-200L-3X/6EG24EK31/C1D3M

　　比例方向閥R9007089564WRKE16E1-200P-3X/6EG24K31/A5D3M

　　比例閥R9009798564WRKE25E350L-3X/6EG24K31/F1D3M

　　伺服閥R9002495544WRKE25W8350L-35/6EG24K31/A1D3M

　　4WRKE25W8-350L-3X/6EG24ETK31/A1D3M改一下控油

　　比例閥R9007218754WRKE32W6-600L-3X/6EG24K31/A5D3M

　　比例閥R9012106134WRKE16W6-200P-3X/6EG24ETK31/A1D3M

　　比例閥R9011056044WRKE25W6-350P-3X/6EG24ETK31/A1D3M

　　液壓控制閥原理

　　液壓控制閥是指液壓傳動(dòng)系統(tǒng)或液壓控制系統(tǒng)中用來控制液體壓力、流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制通、斷和流向的稱為方向控制閥。

　　液壓控制閥（簡(jiǎn)稱液壓閥）在液壓系統(tǒng)中的功用是通過控制調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中油液的流向、壓力和流量，使執(zhí)行器及其驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)獲得所需的運(yùn)動(dòng)方向、推力（轉(zhuǎn)矩）及運(yùn)動(dòng)速度（轉(zhuǎn)速）等。任何一個(gè)液壓系統(tǒng)，不論其如何簡(jiǎn)單，都不能缺少液壓閥；同一工藝目的的液壓機(jī)械設(shè)備，通過液壓閥的不同組合使用，可以組成油路結(jié)構(gòu)截然不同的多種液壓系統(tǒng)方案。因此，液壓閥是液壓技術(shù)中品種與規(guī)格最多、應(yīng)用部分（元件）；一個(gè)新設(shè)計(jì)或正在運(yùn)轉(zhuǎn)的液壓系統(tǒng)，能否按照既定要求正常可靠地運(yùn)行，在很大程度上取決于其中所采用的各種液壓閥的性能優(yōu)劣及參數(shù)匹配是否合理。

　　液壓控制閥分類

　　1、根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類

　　滑閥：滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū)。

　　錐閥：錐閥閥芯半錐角一般為12°～20°，閥口關(guān)閉時(shí)為線密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。

　　球閥：性能與錐閥相同。

　　2、根據(jù)控制方式分類

　　定值或開關(guān)控制閥：被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。

　　比例控制閥：被控制量與輸入信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。

　　伺服控制閥：被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類，包括機(jī)液伺服閥和電液伺服閥。

　　數(shù)字控制閥：用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類。

　　3、根據(jù)用途分類

　　壓力控制閥：用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力。

　　流量控制閥：?流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。

　　方向控制閥：在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。

　　4、根據(jù)安裝連接方式分類

　　管式連接：閥體進(jìn)出口由螺紋或法蘭與油管連接。

　　板式連接：將進(jìn)出口開于閥體的一個(gè)面。

　　插裝閥：又分為螺紋插裝閥和二通或蓋板插裝閥。

　　螺紋插裝閥：其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執(zhí)行元件。

　　二通或蓋板插裝閥：由插芯為基本組件，插到特別設(shè)計(jì)加工的閥體內(nèi)，配以蓋板、先導(dǎo)閥組成的一種多功能的復(fù)合閥。因每個(gè)插裝閥基本組件有且只有兩個(gè)油口，故被稱為二通插裝閥。

　　疊加閥：疊加閥以板式閥為基礎(chǔ)，每個(gè)疊加閥不僅起到單個(gè)閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在最上方，對(duì)外連接油口開在最下邊的底板上，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。